עקרון פרמה הנקרא גם עיקרון הזמן המינימלי, הוא למעשה מקרה פרטי של עקרון הפעולה המינימלית.

ראשית נבהיר כי משקל הוא כוח הכבידה שמפעיל כדור הארץ (או גרם שמים אחר) על גוף שנמצא בסמוך

כל גוף ביקום הוא למעשה מסה. על פי חוק המשיכה (כבידה) של ניוטון, בין כל שתי מסות פועל כח.

ראשית נסביר בקצרה מהו תנע. תנע של גוף, הינו אחד המושגים החשובים ביותר בפיסיקה. מושג זה

נסביר תחילה את מהות החוק השלישי של ניוטון. על פי חוק זה, גוף המפעיל כוח כלשהו על גוף אחד

אכן, כוח המשיכה יפעל בצורה זהה על שני הכדורים ועל-כן יגיעו יחד. זאת כמובן בהנחה כי הן

על אותו משקל אתה יכול לשאול מדוע אנחנו לא נופלים מכדור הארץ כאשר אנחנו ישנים? הרי בזמן

לוויינים מקיפים גופים בעלי מסות גדולות (כמו כוכבים) בהתאם לחוק הכבידה: כל שני גופים

המצנח במקור היווה חופה מחומר חזק (בעבר משי וקיום חומרים פלסטיים מתקדמים) הכולא בתוכו

המונח צנטריפוגלי נגזר מלטינית ופירושו “נמלט מהמרכז” (centrum פירושו מרכז, fugere פירושו

נוסח השאלה המלא: ע”פ החוק הראשון של ניוטון גוף יתמיד בתנועתו כל עוד סכום הכוחות הפועלים

בצורה מעט פשטנית המסלול נקבע ע”י הכוח הצנטריפטאלי (כוח המשיכה בין כדור הארץ לירח) והכוח

כוח המשיכה פועל על כול גוף בעל מסה. החלקיקים היחידים שלא מושפעים ישירות מכוח המשיכה הם

נוסח השאלה המלא: האם שני גופים בעלי מסה שונה ייפלו באותה מהירות (בהינתן חיכוך זהה)? למיטב

מושג העבודה (work) הינו חשוב ביותר בפיזיקה. עבודה היא כמות האנרגיה המועברת למערכת או גוף

קימות שיטות רבות אשר מפורטו בקישורים שיובאו בהמשך. אציין כאן שיטה אחת, יחסית פשוטה,

יש לי הפתעה, האבנים דווקא כן נמשכות אחת לשנייה! אנחנו לא שמים לב לכך מכיוון שהמסה שלהן

הנרי קוונדיש (Henry Cavendish ) היה מדען בריטי שחי בין השנים 1731 ו1810. הוא היה מדען

עקרון ההתמדה (או אינרציה, inertia), הנו אחד המושגים החשובים ביותר בפיזיקה. החוק הראשון של

כבידה (כוח המשיכה) הוא כוח בסיסי בטבע הפועל בין כל 2 גופים בהתאם למסה שלהם. המושג מסה הוא

לפני שנתחיל חשוב להבין את ההבדל בין מסה למשקל. המושג מסה הוא מעט ערטילאי ולכן קשה להסבירו