במשך ההיסטוריה פיתחה האנושות שיטות רבות ומתוחכמות להתמצא בסביבה ולשכלל את אמנות ואומנות הניווט

העולם הוא כדור, אך רגילים לחשוב על התנועה סביבו בעזרת קווים ישרים. איך זה מסתדר מבחינה מתמטית?