حلّ ألبرت أينشتاين، خلال عشر سنوات من بداية القرن العشرين الميلاديّ، سؤالًا أهمّه منذ صِغره، ومن خلاله غيّر الانطباع السّائد عن الكونِ، وقدّمَ للعالمِ نظريّة النّسبيّة الخاصّة والعامّة
السير اسحاق نيوتن كان رياضياً وفيزيائياً عاش في القرن الـ 17 – 18 . أحد أشهر إكتشافاته كانت قوانين الحركة الثلاثة , والتي نشرها عام 1687 في مؤلفات Principa Mathematica